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无人机与移动机器人

多旋翼无人机、云台与移动机器人平台的电机电流采样、角度位置反馈与过流保护方案。

无人机与移动机器人

无人机电调需要在高转速下快速采样相电流并做出换相与过流保护决策,对带宽与响应时间敏感。睿晶微线性霍尔电流传感器提供 240kHz 带宽与 µs 级响应,配合位置霍尔完成云台与舵机的角度反馈。

覆盖的系统与场景

动力系统

  • 无刷电机电调:相电流采样与过流保护
  • 电池与电源管理

控制与执行

  • 云台与舵机:角度位置反馈
  • 起落架与舵面位置检测